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智能换挡机器人手臂及其变速器换挡性能测试方法
申请号：CN201510091412.5
申请日：20150228
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输...
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