检索结果分析
- 柔性球形抓取手
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申请号：CN201620221550.0
申请日：20160322
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型涉及抓取技术领域,更具体地说是柔性球形抓取手,通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气,在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物,使颗粒物紧实而使球囊形状固定,从而产生力抓取待抓物体,由于球囊可变形,从而使得抓取手能够适应...
- 一种小型旋转式纸币清分机
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申请号：CN201510742479.0
申请日：20151104
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明是一种全新的小型旋转式纸币清分机，可以通过更换识别控制模块可用于一次清分六种纸币，体积小、效率高、结构简单、可扩展性强。本发明外型为七棱柱状体扁平化外形；采用全新的纸币运送方式，即用旋转钱槽转动代替传统的橡胶辊轮传...