柔性球形抓取手
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201620221550.0
申 请 日：20160322
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160831
公 开 号：CN205521452U
代 理 人：
代理机构：
摘 要：本实用新型涉及抓取技术领域,更具体地说是柔性球形抓取手,通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气,在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物,使颗粒物紧实而使球囊形状固定,从而产生力抓取待抓物体,由于球囊可变形,从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端,球囊连接在固定部件的下端,填充物设置在球囊的内部,过滤器设置在连接部件的内部,吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上,真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ,真空过滤器II的一端连接在真空发生器上,真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。
主 权 项：柔性球形抓取手,包括气源(1)、减压阀(2)、二位三通电磁换向阀(3)、真空发生器(4)、真空过滤器Ⅰ(5)、真空过滤器II(6)和柔性球形抓取手(7),其特征在于：柔性球形抓取手(7)包括连接部件(7#1)、固定部件(7#2)、球囊(7#3)、填充物(7#4)、过滤器(7#5)和吸气口(7#6),连接部件(7#1)固定连接在固定部件(7#2)的顶端,球囊(7#3)连接在固定部件(7#2)的下端,填充物(7#4)设置在球囊(7#3)的内部,过滤器(7#5)设置在连接部件(7#1)的内部,并且过滤器(7#5)位于球囊(7#3)的上方,吸气口(7#6)设置在连接部件(7#1)的内部,并且吸气口(7#6)与过滤器(7#5)之间连通；减压阀(2)的一端连接有气源(1),减压阀(2)的另一端连接有二位三通电磁换向阀(3),真空发生器(4)的上端连接在二位三通电磁换向阀(3)上,真空发生器(4)的下端连接有真空过滤器Ⅰ(5),真空过滤器II(6)的一端连接在真空发生器(4)上,真空过滤器II(6)的另一端与连接有球形抓取手(7)的吸气口(7#6)相连接。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B25J15/00