检索结果分析
- 基于民用小型无人机的飞行控制器
-
申请号：CN201410799775.X
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供基于民用小型无人机的飞行控制器，包括飞行控制微处理器、GPS模块、舵机驱动模块、传感器、数据存储模块、电源以及地面测控模块；形成一个资源统一调度分配、各部分相互协同运作的数字控制系统。它针对民用无人机中体积小、...
- 基于小型无人机导航的滑模控制方法
-
申请号：CN201410793896.3
申请日：20141219
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于小型无人机导航的滑模控制方法，包括(1)确定滑模面s(x)：滑模面代表系统的理想动态特性，选择的滑模面为非线性滑模面；(2)滑模控制器设计：使到达条件得到满足，从而使趋近运动于有限时间到达滑模面，并且在...
- 一种无人机的非线性导航寻迹控制方法
-
申请号：CN201410041862.9
申请日：20140128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明的无人机的非线性导航寻迹控制方法，其采用固定的导航控制周期，根据无人机的四种不同的飞行状态及其偏离情况，得出导航角，从而根据导航角对无人机执行非线性的导航寻迹控制，确保在执行不同的航线飞行任务时，无人机都能根据不同...
- 基于半监督稀疏鉴别嵌入的高光谱遥感影像分类方法
-
申请号：CN201310635210.3
申请日：20131129
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于半监督稀疏鉴别嵌入的高光谱遥感影像分类方法，其采用半监督稀疏鉴别嵌入算法对高光谱遥感影像进行维数简约，结合了近邻流形结构及稀疏性的优点，不仅保留样本间的稀疏重构关系，而且利用稀疏表示的自然判别能力，无需...
- 基于半监督稀疏鉴别嵌入的高光谱遥感影像分类方法
-
申请号：CN201310635210.3
申请日：20131129
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于半监督稀疏鉴别嵌入的高光谱遥感影像分类方法，其采用半监督稀疏鉴别嵌入算法对高光谱遥感影像进行维数简约，结合了近邻流形结构及稀疏性的优点，不仅保留样本间的稀疏重构关系，而且利用稀疏表示的自然判别能力，无需...