检索结果分析
- 基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
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申请号：CN201810764916.2
申请日：20180712
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
- 一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法
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申请号：CN201710344070.2
申请日：20170516
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近...