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  • 发明人=徐向阳x
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两级锥形内摆线传动装置

申请号:CN201210165845.7

申请日:20120525

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置,包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴,输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段,一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合,...
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