检索结果分析
- 一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
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申请号：CN201811583224.4
申请日：20181224
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且...
- 基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置
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申请号：CN200910104014.7
申请日：20090604
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置，通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动，并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动...
- 基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置
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申请号：CN200910104014.7
申请日：20090604
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置，通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动，并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动...