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轮腿式行走机构
申请号：CN201710224532.7
申请日：20170407
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明公开了一种轮腿式行走机构,包括C形结构的轮腿本体和设置于所述轮腿本体外表面的毛刺层；所述轮腿本体包括由轮腿本体的前端到末端依次设置的渐开线段、第二圆弧段和第一圆弧段,本行走机构能够解决弧形轮腿式机器人在启动步态中打...
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