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  • 发明人=张立x
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一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器

申请号:CN201811187023.2

申请日:20181012

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器,该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元,所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头,所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜,所述静电吸附单元...
一种用纳米二氧化硅进行钢筋混凝土防腐蚀的方法

申请号:CN201510604000.7

申请日:20150918

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种用纳米二氧化硅进行钢筋混凝土防腐蚀的方法,步骤如下:1)将混凝土表面进行处理,使表面平整,然后在表面刷一层水性罩面;2)将纳米二氧化硅的两种组分按照1:1的比例混合均匀放置2h,然后均匀涂在混凝土表面,使...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
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