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  • 发明人=张磊x
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气动软体机械手

申请号:CN201820360034.5

申请日:20180316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种气动软体机械手,包括底盘,设置于所述底盘的多个丝杆,一一对应设置于所述丝杆的滑块组件,通过所述滑块组件带动的气动手指组件,以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机;所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合...
气动软体机械手

申请号:CN201810217240.5

申请日:20180316

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种气动软体机械手,包括底盘,设置于所述底盘的多个丝杆,一一对应设置于所述丝杆的滑块组件,通过所述滑块组件带动的气动手指组件,以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机;所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑...
一种局部判别保持投影的电子舌味觉识别方法

申请号:CN201710783783.9

申请日:20170904

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种局部判别保持投影的电子舌味觉识别方法,它包括以下步骤:步骤1、根据样本X和标签y建立子空间表达模型;步骤2、求解投影矩阵W;步骤3、训练分类器:通过步骤2获得投影矩阵W后,将原始数据映射到新空间Z,使用投...
大型工件夹持装置及夹持系统

申请号:CN201721002417.7

申请日:20170811

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本实用新型提供了大型工件夹持装置,包含圆环状夹具本体,在夹具本体的内圈设有安装槽,以安装若干可拆卸的夹持单元;夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置,夹持驱动装置与夹持执行装置相连,用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴...
一种工业CT用夹持装置及夹持系统

申请号:CN201721001949.9

申请日:20170811

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本实用新型提供了工业CT用夹持装置,含半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体,第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构;第一夹具本体沿其半圆环结构的外弧面中部设有第一导向凹槽,第二夹具本体沿其半圆环结构...
用于大型近圆柱工件的夹持系统及夹持方法

申请号:CN201710684838.0

申请日:20170811

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本发明提供了用于大型近圆柱工件的夹持系统,包含至少两个工件夹持装置,工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体,且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构;沿圆环结构外缘,第一夹具本体与第...
大型工件夹持装置及夹持系统

申请号:CN201710684541.4

申请日:20170811

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种大型工件夹持装置,包含圆环状夹具本体,在夹具本体的内圈设有安装槽,以安装若干可拆卸的夹持单元;夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置,夹持驱动装置与夹持执行装置相连,用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴...
用于大型近圆柱工件的夹持系统

申请号:CN201721002389.9

申请日:20170811

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本实用新型提供了用于大型近圆柱工件的夹持系统,包含至少两个工件夹持装置,工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体,且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构;沿圆环结构外缘,第一夹具本体...
一种3D打印机及其转盘式双挤出头装置

申请号:CN201720337027.9

申请日:20170331

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种3D打印机及其转盘式双挤出头装置,其中该转盘式双挤出头装置提供了一个数字舵机、一个连接转盘、一个固定转盘以及两个挤出头,该连接转盘被可驱动地设置于该数字舵机,各个该挤出头分别固定在该固定转盘的不同位置...
基于一类局部表达模型的电子鼻非目标干扰气体识别方法

申请号:CN201710009931.1

申请日:20170106

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供基于一类局部表达模型的电子鼻非目标干扰气体识别方法,它包括以下步骤:步骤1、在已确定的目标气体样本Xs中找到待测样本y的一类局部表达模型;步骤2、计算出表达系数向量α;步骤3、获取最优误差检测阈值T*;步骤4、...
一种基于稀疏非线性子空间迁移的图像分类方法

申请号:CN201610748644.8

申请日:20160829

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于稀疏非线性子空间迁移的图像分类方法,它首先通过核方法把数据从原始空间映射到再生的核希尔伯特空间,在核希尔伯特空间,由一个预先定义的基础转换P,将目标域训练数据XT通过基础转换P映射到预设子空间得到目标...
一种基于稀疏预设子空间迁移的图像分类方法

申请号:CN201610748705.0

申请日:20160829

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于稀疏预设子空间迁移的图像分类方法,它在原始空间中,由一个预先定义的基础转换P,将目标域训练数据XT通过基础转换P映射到预设子空间得到目标数据PXT,将源域训练数据XS通过基础转换P映射到预设子空间得到...
通用电子鼻系统及其检测方法

申请号:CN201610659891.0

申请日:20160811

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种可应用于环境监测、医疗诊断、食品检测、质量控制等领域的通用电子鼻系统及其检测方法,包括进样单元、检测单元以及上位机控制单元,检测单元包括传感器阵列检测模块和离子迁移谱检测模块,该系统将传感器阵列技术与离子...
通用电子鼻系统及其检测方法

申请号:CN201610659891.0

申请日:20160811

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种可应用于环境监测、医疗诊断、食品检测、质量控制等领域的通用电子鼻系统及其检测方法,包括进样单元、检测单元以及上位机控制单元,检测单元包括传感器阵列检测模块和离子迁移谱检测模块,该系统将传感器阵列技术与离子...
一种传感器漂移的自适应调节方法

申请号:CN201610647861.8

申请日:20160809

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种传感器漂移的自适应调节方法,由于在原始空间里,原域和目标域样本的每维特征分布都不一致,学习一组变换基P,将源域和目标域的原始空间映射到某子空间,在子空间里,原域样本和目标域样本的每维特征分布都趋于一致,然...
一种传感器漂移的自适应调节方法

申请号:CN201610647861.8

申请日:20160809

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种传感器漂移的自适应调节方法,由于在原始空间里,原域和目标域样本的每维特征分布都不一致,学习一组变换基<i>P</i>,将源域和目标域的原始空间映射到某子空间,在子空间里,原域样本和目标域样本的每维特征分布...
一种便携式电子鼻系统及其控制方法

申请号:CN201610452891.3

申请日:20160621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种便携式电子鼻系统及其控制方法,设置有进样控制系统、气敏传感器阵列、单片机;进样控制系统与单片机连接,用于稳定进样气体流速和压力;进样控制系统设置有质量流量控制器、三通阀、干燥器、密闭测试腔、可调速真空泵;...
一种便携式电子鼻系统及其控制方法

申请号:CN201610452891.3

申请日:20160621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种便携式电子鼻系统及其控制方法,设置有进样控制系统、气敏传感器阵列、单片机;进样控制系统与单片机连接,用于稳定进样气体流速和压力;进样控制系统设置有质量流量控制器、三通阀、干燥器、密闭测试腔、可调速真空泵;...
一种便携式电子鼻系统

申请号:CN201620615280.1

申请日:20160621

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种便携式电子鼻系统,设置有进样控制系统、气敏传感器阵列、单片机;进样控制系统与单片机连接,用于稳定进样气体流速和压力;进样控制系统设置有质量流量控制器、三通阀、干燥器、密闭测试腔、可调速真空泵;质量流量...
一种带自表达的电子鼻非目标干扰气体识别方法

申请号:CN201610442917.6

申请日:20160620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种带自表达的电子鼻非目标干扰气体识别方法,包括步骤1、取电子鼻检测的多类目标气体数据和少量非目标干扰气体数据;步骤2、根据目标气体训练集X,求解表达系数矩阵α=[α<sub>1</sub>,α<sub>2<...
一种带自表达的电子鼻非目标干扰气体识别方法

申请号:CN201610442917.6

申请日:20160620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种带自表达的电子鼻非目标干扰气体识别方法,包括步骤1、取电子鼻检测的多类目标气体数据和少量非目标干扰气体数据;步骤2、根据目标气体训练集X,求解表达系数矩阵α=[α<sub>1</sub>,α<sub>2<...
一种带子空间投影的电子鼻信号误差自适应学习方法

申请号:CN201610245615.X

申请日:20160420

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种带子空间投影的电子鼻信号误差自适应学习方法,1、数据白化预处理;2、计算源域XS和目标域数据XT的中心μS以及μT;3、初始化平衡参数λ和子空间维度d;4、对矩阵执行特征分解,并获得特征向量矩阵V和特征值...
一种工件夹持装置

申请号:CN201610225111.1

申请日:20160411

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种工件夹持装置,包括设置有中心夹孔的环状支撑体,中心夹孔用于穿过待夹紧的工件,环状支撑体的内周设置有三组或三组以上的夹紧单元,每组夹紧单元包括动力组件和由动力组件驱动的转换组件,转换组件包括转换中轴和设置于...
一种工件夹持装置

申请号:CN201610225111.1

申请日:20160411

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种工件夹持装置,包括设置有中心夹孔的环状支撑体,中心夹孔用于穿过待夹紧的工件,环状支撑体的内周设置有三组或三组以上的夹紧单元,每组夹紧单元包括动力组件和由动力组件驱动的转换组件,转换组件包括转换中轴和设置于...
一种工件夹持装置

申请号:CN201620297961.8

申请日:20160411

申请人:重庆真测科技股份有限公司;重庆

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种工件夹持装置,包括设置有中心夹孔的环状支撑体,中心夹孔用于穿过待夹紧的工件,环状支撑体的内周设置有三组或三组以上的夹紧单元,每组夹紧单元包括动力组件和由动力组件驱动的转换组件,转换组件包括转换中轴和设...
基于源域迁移极限学习漂移补偿的电子鼻气体识别方法

申请号:CN201610218450.7

申请日:20160408

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种基于源域迁移极限学习漂移补偿的电子鼻气体识别方法,其从机器学习角度提出域迁移极限学习机框架用于解决传感器漂移问题,而不是直接地校正单一传感器响应,利用电子鼻在未发生漂移时和发生漂移后采集的有标签的气体传感...
基于目标域迁移极限学习的电子鼻异构数据识别方法

申请号:CN201610216768.1

申请日:20160408

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种基于目标域迁移极限学习的电子鼻异构数据识别方法,其从机器学习角度提出域迁移极限学习机框架用于解决传感器漂移问题,利用电子鼻在未发生漂移时采集的气体传感器阵列感测数据矩阵以及发生漂移后采集的有标签的和无标签...
一种赛车齿轮齿条式转向器

申请号:CN201520219805.5

申请日:20150413

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:实用新型公开一种赛车齿轮齿条式转向器,其中所述赛车齿轮齿条式转向器提供一齿轮轴和两齿条,各个所述齿条对称地设置,其中所述齿轮轴和各个所述齿条之间得以啮合,并且所述齿轮轴和各个所述齿条之间的距离得以调整,以满足不同的需求。...
一种Mg-Sn-Ti变形镁合金及其制备方法

申请号:CN201410157700.1

申请日:20140418

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种Mg-Sn-Ti变形镁合金,其成分含量为:Sn1.00~10.00wt.%,Ti0.10~1.00wt.%,其余为Mg和不可避免的杂质;其余为Mg和不可避免的杂质。制备步骤包括:先融化Mg,然后加入Sn和锡...
一种Mg-Mn变形镁合金及其制备方法

申请号:CN201410157760.3

申请日:20140418

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种Mg-Mn变形镁合金及其制备方法,属于镁合金设计领域,其原料组分及质量百分含量为:工业纯锰0.2~5.0%之间;其余为工业纯镁和不可避免的杂质。制备步骤为:先融化镁,然后加入镁锰中间合金,通过搅拌、精炼处理...
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