检索结果分析
- 快时变信道下非数据辅助的误差矢量幅度自适应调制方法
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申请号：CN201710015191.2
申请日：20170109
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的快时变信道下非数据辅助的误差矢量幅度自适应调制方法，首先采用QAM进行调制，然后接收端估算信道的相干时间，统计相干时间内发送的符号数；其次根据当前调制阶数的数据符号计算出所有调制阶数的NDA?EVM值，以及当...
- 基于高阶统计量的L?DACS1系统自适应干扰消除方法
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申请号：CN201510737330.3
申请日：20151103
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于高阶统计量的L?DACS1系统自适应干扰消除方法，将DME与L?DACS1时频域交叠的干扰场景建模为确定性信号叠加高斯有色噪声的干扰量化模型，并据此提出CE?LMS自适应滤波算法，该算法采用三阶累积量...
- 两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法
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申请号：CN201010270270.6
申请日：20100901
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法，该方法提出了一种包含任务适应级和运行控制级的增量式控制器，该增量式控制器在现有技术的基础上，将现有技术中作为比例控制器输出的期望轮速作为本发明增量式控制器中任务适应...
- 足球机器人感知系统
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申请号：CN201010242910.2
申请日：20100802
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...