检索结果分析
- 基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
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申请号：CN200910104063.0
申请日：20090611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，...
- 磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法
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申请号：CN200910103972.2
申请日：20090527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法，包括如下步骤：建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型；根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量＝电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法...
- 磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法
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申请号：CN200910103972.2
申请日：20090527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法，包括如下步骤：建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型；根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量＝电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法...
- 一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
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申请号：CN200910103933.2
申请日：20090525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得...
- 一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
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申请号：CN200910103933.2
申请日：20090525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得...
- 一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构
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申请号：CN200920127420.0
申请日：20090525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种电动车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本实用新型创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，...