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  • 发明人=崔云翔x
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六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法

申请号:CN201611268356.9

申请日:20161231

申请人:重庆大学

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摘要:一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末...
用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构

申请号:CN201611268398.2

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院激

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摘要:一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构,其包括具有两安装臂的一安装架、设置在该安装臂的两驱动单元、一组对开单元以及两牵引绳,该对开单元相互间隔且等距离地沿着该安装臂的高度方向布置,位于该用于户外巨型墙幕系统...
基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置

申请号:CN201611268384.0

申请日:20161231

申请人:重庆大学

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摘要:一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法,该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿,各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间,并且各...
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