检索结果分析
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
-
申请号：CN201310402941.3
申请日：20130906
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
-
申请号：CN201310402941.3
申请日：20130906
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 多机电系统分布式智能同步控制装置及方法
-
申请号：CN201310382425.9
申请日：20130828
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工...
- 多机电系统分布式智能同步控制装置及方法
-
申请号：CN201310382425.9
申请日：20130828
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工...
- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
-
申请号：CN201310379986.3
申请日：20130827
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
-
申请号：CN201310379986.3
申请日：20130827
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 一种网络化分布式多移动机器人系统
-
申请号：CN201310205054.7
申请日：20130528
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种网络化分布式多移动机器人系统,包括上位机测控系统和多移动机器人组,上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元；可移动机器人根据传感器检测单元获取的传感器信息和可移动机器人接收到的网络信息做出决策并控制...