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申请号：CN201310688351.1

申请日：20131216

申请人：重庆大学;重庆三磨海达磨床有限

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摘要：发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（...

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