汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201310688351.1 

申 请 日：20131216 

发 明 人：黄云杨俊峰尹咸肖贵坚黄摇杨宇航王亚杰 

申 请 人：重庆大学重庆三磨海达磨床有限公司 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20140312 

公 开 号：CN103624648A 

代 理 人：方洪 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。 

主 权 项：一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在所述机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：B24B9/04(2006.01)I