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机器人快速换刀多功能自适应力控末端执行器
申请号：CN201810541657.7
申请日：20180530
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
一种机器人快速换刀自适应力控末端执行装置设计,包括：半球形夹紧器、Z型拉力传感器、压力控制气缸、末端执行器与机械臂之间的接口器。所述半球形夹紧器、Z型拉压力学传感器和压力控制气缸分为上中下三部分组成压力自适应控制器和核心...
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