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一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
申请号：CN201811583224.4
申请日：20181224
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且...
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