检索结果分析
- 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
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申请号：CN201110385513.5
申请日：20111128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算...
- 轮式移动机器人的变结构控制方法
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申请号：CN201110169879.9
申请日：20110622
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...