检索结果分析
- 基于机构的自适应柔性装校系统
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申请号：CN201611268397.8
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该...
- 基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置
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申请号：CN201611268384.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各...
- 六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268383.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法,其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿,通过运动学逆解的方...