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发明人=周淑燕

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针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法

申请号：CN201710115428.4

申请日：20170301

申请人：重庆大学

浏览量：0

摘要：本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法，包括步骤：一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型，二、用光滑的函数逼近执行器饱和，并考虑到执行器故障，应用到状态空间表达式中；三、设计输出受限的...

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