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已选条件:
  • 发明人=周桐x
排序:
一种适用于综合驾驶工况下的道路坡度实时估计方法

申请号:CN201710654082.5

申请日:20170803

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种适用于综合驾驶工况下的道路坡度实时估计方法;首先根据基于OpenXC搭建数据采集平台,获取车辆行驶状态数据;然后建立车辆纵向动力与道路坡度的关系模型;以及构建基于自适应扩展卡尔曼滤波算法模型;最后根据刹车...
基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法

申请号:CN201710654090.X

申请日:20170803

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法,首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据;当车辆的瞬时速度为0时,则通过车辆当前位置信息计算...
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