检索结果分析
- 基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
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申请号：CN201810764916.2
申请日：20180712
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
- 一种基于改进StOMP的压缩感知重构算法
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申请号：CN201710392260.1
申请日：20170527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种基于改进StOMP的压缩感知重构算法。首先，基于StOMP算法更新阈值，并对阈值大小进行判断，由判断结果选择下一步执行回溯原子选择算法或ROMP算法，即当阈值大于判断标准，执行回溯原子选择算法；当阈值小于判...