检索结果分析
- 非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
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申请号：CN201611268396.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的...
- 一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法
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申请号：CN201611268341.2
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...