检索结果分析
- 一种基于聚类的压力容器自适应泄漏检测方法
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申请号：CN201910765986.4
申请日：20190819
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种基于聚类的压力容器自适应泄漏检测方法。首先用声发射传感器接收压力容器的声发射波,然后对混合观测信号进行局部均值分解,结合小波阈值来对信号进行去噪,以获取声发射信号的原始信号；接着对信号进行特征提取来构建它的...
- 一种机器人行走控制系统及控制方法
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申请号：CN201710756193.7
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...