检索结果分析
- 基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
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申请号：CN200910104063.0
申请日：20090611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，...
- 基于ZigBee无线通信的电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置
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申请号：CN200920127613.6
申请日：20090610
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型涉及基于ZigBee无线通信的电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置，包括电池端装置和接受端装置。电池端装置包括电压检测模块、温度检测模块、单片机和ZigBee无线发送模块；接受端装置包括ZigBee无线接收模块、单...
- 电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置
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申请号：CN200920127422.X
申请日：20090525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型提供一种电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置，它包括电压检测模块、温度检测模块和数字信号控制器模块；数字信号控制器模块将检测到的电压和温度信息作出分析判断，经过磁耦合隔离器件和CAN驱动器，将检测到的信息通过CAN...