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基于三自由度并联机构的头部按摩器及头部按摩方法
申请号：CN201910466732.2
申请日：20190531
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种基于三自由度并联机构的头部按摩器,包括静平台和动平台,动平台上设有用于按摩头部的按摩执行器；静平台和动平台之间设有用于控制动平台按照预设的路径移动并按摩头部和/或按照指定的按摩点按摩头部的至少三个三自由度...
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