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  • 发明人=刘鑫鑫x
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一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法

申请号:CN201810533945.8

申请日:20180529

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法,包括如下步骤:1)建立非线性磁悬浮系统的动态模型,通过在平衡点展开再转换成状态空间方程,通过4个模糊规则对磁悬浮系统进行T?S模糊建模;2)利用事件触发策略,...
基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法

申请号:CN201810044342.1

申请日:20180117

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法,步骤一、建立卡车拖车系统的动态数学模型;步骤二、基于事件触发机制,设定卡车拖车系统的事件触发条件,并构造卡车拖车系统的模糊控制器;步骤三、模糊控制律u(...
非线性倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法

申请号:CN201810022971.4

申请日:20180110

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种非线性的倒立摆系统基于事件触发策略的模糊控制方法,包括:步骤一、建立带有延迟谐振器的倒立摆系统的动态数学模型;步骤二、设定倒立摆系统的事件触发策略,构造带有延迟谐振器的倒立摆系统的模糊控制器;骤三、模糊控...
多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法

申请号:CN201611207907.0

申请日:20161223

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法,包括步骤:一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型;二、基于滑模观测器,得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件;三、设计容错控制器...
多区域互联电力系统基于事件触发负荷频率控制的方法

申请号:CN201610864411.4

申请日:20160929

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种多区域互联电力系统基于事件触发负荷频率控制的方法,包括:步骤一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型;步骤二、基于事件触发机制,研究多区域互联电力系统负荷频率控制的事件触发条件设计;步骤三、设计基于事...
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