一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810533945.8
申 请 日：20180529
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20181030
公 开 号：CN201810533945.8
代 理 人：穆祥维
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司 50218
摘 要：本发明公开了一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法，包括如下步骤:1)建立非线性磁悬浮系统的动态模型，通过在平衡点展开再转换成状态空间方程，通过4个模糊规则对磁悬浮系统进行T?S模糊建模；2)利用事件触发策略，以及模糊控制器，得到相应的基于事件触发的磁悬浮闭环模糊系统；3)利用交互凸组合的方法以及融合参数依赖的李雅普诺夫函数，推导出稳定性条件以及设计对应的基于事件触发的模糊控制器，并用线性矩阵不等式表示，便于用MATLAB求解。该方法能对非线性磁悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且能减少不必要的信息传输，节约带宽资源。
主 权 项：1.一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤:1)建立非线性磁悬浮系统的动态模型，通过在平衡点展开再转换成状态空间方程，通过4个模糊规则对磁悬浮系统进行T?S模糊建模；2)利用事件触发策略，以及模糊控制器，得到相应的基于事件触发的磁悬浮闭环模糊系统；3)利用交互凸组合的方法以及融合参数依赖的李雅普诺夫函数，推导出稳定性条件以及设计对应的基于事件触发的模糊控制器，并用线性矩阵不等式(LM?I)表示，便于用MATLAB求解。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G05B13/04;G05B13/00;G;G05;G05B;G05B13;G05B13/04;G05B13/00