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  • 发明人=刘虎x
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新型柔性补偿型齿轮机器人减速器

申请号:CN201810576535.1

申请日:20180606

申请人:重庆大学

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摘要:本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿...
新型柔性补偿型齿轮机器人减速器

申请号:CN201820870267.X

申请日:20180606

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开...
一种降低污水中总磷含量的方法

申请号:CN201510281474.2

申请日:20150528

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开一种降低污水中总磷含量的方法,采用接触氧化法处理工艺,还包括如下处理步骤:配制质量浓度为5~70?g/L的硫酸铝水溶液,作为除磷剂1;配制质量浓度为25~50?g/L的聚合硫酸铝水溶液,作为除磷剂2;将配制的除...
一种降低污水中总磷含量的方法

申请号:CN201510281474.2

申请日:20150528

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开一种降低污水中总磷含量的方法,采用接触氧化法处理工艺,还包括如下处理步骤:配制质量浓度为5~70?g/L的硫酸铝水溶液,作为除磷剂1;配制质量浓度为25~50?g/L的聚合硫酸铝水溶液,作为除磷剂2;将配制的除...
一种易清洁的污水处理微生物反应罐

申请号:CN201510277289.6

申请日:20150527

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种易清洁的污水处理微生物反应罐,包括上端敞口的长方体罐体,罐体上部设有进水管,罐体底部设有出水口,在罐体内从上到下水平安装多级抽屉式反应槽,相邻反应槽间留有间距;每级反应槽包括由前后左右围板及底板构成的槽体,...
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