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弹体自动装配装置
申请号：CN201710735878.3
申请日：20170824
申请人：重庆大学
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摘要：
本发明涉及一种弹体自动装配装置,包括药柱成型机构、药柱推送装配机构、弹体平放机构、金属零件夹持装配机构及上下弹机构,所述药柱成型机构设置在药柱推送装配机构及弹体平放机构之间,所述金属零件夹持装配机构设置在弹体平放机构的一...
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