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  • 发明人=刘平净x
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羽毛球捡拾机器人及其控制方法

申请号:CN201910635998.5

申请日:20190715

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法,包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路;所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件;所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架;羽毛球收集装置包...
自适应医用POCT系统及检测方法

申请号:CN201811151325.4

申请日:20180929

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自适应医用POCT系统及检测方法,包括用于扫描试纸卡的图像的扫描装置,用于接收所述图像的处理装置,以及用于将检测结果进行显示的显示装置,所述处理装置被编程以便执行如下步骤:从所述图像中识别出所述试纸卡所对...
基于现场可编程门阵列的虹膜识别方法及系统

申请号:CN200910103377.9

申请日:20090313

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的虹膜识别系统及其实现方法。以Altera公司的FPGA芯片为主控芯片,由虹膜采集装置、液晶显示屏和PS/2键盘组成系统完整的硬件平台。整个系统实现的功能包括虹膜图像采集、虹...
基于现场可编程门阵列的虹膜识别方法及系统

申请号:CN200910103377.9

申请日:20090313

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的虹膜识别系统及其实现方法。以Altera公司的FPGA芯片为主控芯片,由虹膜采集装置、液晶显示屏和PS/2键盘组成系统完整的硬件平台。整个系统实现的功能包括虹膜图像采集、虹...
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