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  • 发明人=刘天华x
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基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤

申请号:CN201710059781.5

申请日:20170124

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于多层气囊的可穿戴机器人皮肤,包括表皮层、用于与机器人本体紧贴的安装层、以及介于表皮层与安装层之间并被包裹在内的若干层气囊,安装层和表皮层均由柔性材料制成,每个气囊均配备有单向阀用于充入气体,在每个气囊...
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