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基于差分激励的鲁棒车道线检测方法
申请号：CN201510967455.5
申请日：20151221
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明提出了一种基于差分激励的鲁棒车道线检测方法,包括如下步骤：对车载视觉系统采集的图片进行感兴趣区域提取,将感兴趣区域转化为灰度图,然后对灰度图进行中值滤波去噪；在灰度图上进行差分处理,取出差分结果中最大的一部分作为候...
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