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专利名称
- 专利名称
- 申请号
- 公开号
- 申请人
- 发明人
- 关键词
不限
- 不限
- 1989
- 1990
- 1991
- 1992
- 1993
- 1994
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不限
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- 1992
- 1991
- 1990
- 1989
共 4 条 记 录，以下是 1-4
已选条件：
- 发明人=冉强
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
-
申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
-
申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 变胞式机械腿
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申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
- 变胞式机械腿
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申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿，包括基座和与基座连接的弹性腿体，所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换，避免在使用该机械腿的机器人...