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  • 发明人=余智明x
排序:
坯料表面异物清理用机械手

申请号:CN201810259588.0

申请日:20180327

申请人:重庆长安汽车股份有限公司;重庆

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摘要:本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手,包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构;通过驱动...
适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统

申请号:CN201810258708.5

申请日:20180327

申请人:重庆长安汽车股份有限公司;重庆

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摘要:本发明公开了一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统包括用于将检测到的异物清理排出的清理机构、固定于清理机构上的摄像组件和用于对摄像组件检测所得信号进行比对分析后并控制清理机构做出相应清理工作的图像处理控制机构,图像处...
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