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坯料表面异物清理用机械手
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810259588.0
申 请 日：20180327
申 请 人：重庆长安汽车股份有限公司重庆大学
申请人地址：400023 重庆市江北区建新东路260号
公 开 日：20180803
公 开 号：CN108356837A
代 理 人：吕小琴
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。
主 权 项：1.一种坯料表面异物清理用机械手，其特征在于：包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构。
关 键 词：升降柱;夹持爪;抓取;驱动升降柱;坯料表面;上下运动;异物清理;安装座;单自由度滑动;电磁驱动组件;夹持驱动机构;升降驱动机构;闭合;驱动;驱动齿轮;驱动拉杆;上下移动;机械手;中空的;开合;拉簧;内套;竖向;紧凑;柔和
法律状态：
IPC专利分类号：B25J11/00(2006.01)I,B08B1/00(2006.01)I