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  • 发明人=何秋阳x
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柔性静电吸附末端执行器

申请号:CN201610850433.5

申请日:20160926

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种柔性静电吸附末端执行器,包括限位导向筒、以可被驱动上下移动的方式与限位导向筒内部滑动配合的升降板和沿升降板圆周设置的至少两个静电吸附膜片;当升降板沿限位导向筒向上滑动时,静电吸附膜片向限位导向筒内收缩并形...
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