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一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法
申请号：CN201810550180.9
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法，包括：步骤1.获取移动机器人的初始位置，最终目标位置；步骤2.对激光雷达环境数据进行聚类，并用最小二乘法完成局部环境建模；步骤3.获取移动机器人的当前时刻位置以及...
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