检索结果分析
- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统
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申请号：CN201020570797.6
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所...
- 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法
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申请号：CN201010514613.9
申请日：20101021
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法，其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架，拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连，该滚柱...
- 一种轮腿结构
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申请号：CN201020238542.X
申请日：20100625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的...