检索结果分析
- 欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法
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申请号：CN200610054355.4
申请日：20060613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成...
- 欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法
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申请号：CN200610054355.4
申请日：20060613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成...