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一种综合二维码和惯性传感器的室内管道定位方法
申请号：CN201910845427.4
申请日：20190905
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明涉及一种综合二维码和惯性传感器的室内管道定位方法,属于室内管路定位技术领域,根据现场管路的静态信息、动态信息建立数据库,将用于定位校正的管道节点的位置信息写入二维码保存。用户手持智能移动终端在节点处,通过节点二维码...
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