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一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器
申请号：CN201811187023.2
申请日：20181012
申请人：重庆大学
浏览量：0
摘要：
本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元...
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