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  • 发明人=代晴天x
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一种自行车停车树

申请号:CN201810024089.3

申请日:20180110

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自行车停车树,包括柱状支架、圆盘固定装置、以及夹紧定位装置;所述柱状支架包括中心立柱和底座支架,在中心立柱的上部分布有隔板,在中心立柱的下部设有防盗杆;所述圆盘固定装置包括圆盘,在圆盘的中部设有升降电机、...
三腿式爬壁机器人

申请号:CN201710583962.8

申请日:20170718

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了三腿式爬壁机器人,它包括有电动伸缩杆(1),三根电动伸缩杆(1)首尾相连在运动关节轴(2)上构成三角形结构;每个运动关节轴(2)下端连接一个气缸(3),气缸(3)下方连接的吸盘支架(4),吸盘支架(4)底部连...
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