检索结果分析
- 基于分布式圆心和半径估计的多机器人圆形编队控制方法
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申请号：CN201610356953.0
申请日：20160525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于分布式圆心和半径估计的多机器人圆形编队控制方法，包括以下步骤：S1.第i护卫机器人获取相邻作业机器人的位置信息ril(t)；S2.与相邻护卫机器人进行通讯，利用分布式位置估计器得到编队圆心的估计值pi...
- 基于分布式圆心和半径估计的多机器人圆形编队控制方法
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申请号：CN201610356953.0
申请日：20160525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于分布式圆心和半径估计的多机器人圆形编队控制方法，包括以下步骤：S1.第i护卫机器人获取相邻作业机器人的位置信息r<sub>il</sub>(t)；S2.与相邻护卫机器人进行通讯，利用分布式位置估计器得...