检索结果分析
- 振动吸附式水下四足爬壁机器人
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申请号：CN201710276950.0
申请日：20170425
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人,包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿,还包括用于控制机械腿工作的控制系统,每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置；腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿,基...
- 水下振动吸附装置
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申请号：CN201610550251.6
申请日：20160713
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元，第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至...
- 一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台
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申请号：CN201510938153.5
申请日：20151215
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于水下和空气中的振动吸附实验平台，包括上板安装的电机通过偏心轮、连接板和振动杆带动用于吸附的吸盘振动，吸盘吸附在中间平台上表面，安装在中间平台下表面的传感器用于检测，并得出吸盘内部压强与吸盘振动振幅、振动...