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  • 发明人=万晨毅x
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振动吸附式水下四足爬壁机器人

申请号:CN201710276950.0

申请日:20170425

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种振动吸附式水下四足爬壁机器人,包括躯干部和两两分列设置于躯干部两侧的机械腿,还包括用于控制机械腿工作的控制系统,每一机械腿包括腿总成和设置于腿总成末端的振动吸附装置;腿总成包括基体、大腿、小腿和末端腿,基...
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