检索结果分析
- 弹跳机器人腿以及弹跳机器人
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申请号：CN201710753944.X
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种弹跳机器人腿，通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮，并且行走轮可以利用第二电机转向，从而在腿部增加转向结构，使弹跳机器人的腿部可完成转向动作，有利于简化整体结构，这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构...
- 一种机器人行走控制系统及控制方法
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申请号：CN201710756193.7
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...
- 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法
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申请号：CN201710140220.8
申请日：20170310
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法，包括：通过单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传...