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申请号：CN201711085266.0

申请日：20171107

申请人：重庆大学;重庆理工大学;重庆铁马

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摘要：本发明公开了一种机械与电控转向、集中与独立电驱动组合型车辆底盘结构，包括前驱动桥、中间驱动桥和后驱动桥；所述前驱动桥的两个驱动轮和后驱动桥的两个驱动轮均通过机械式差速器接受来自驱动电机的动力；所述中间驱动桥的驱动轮通过与...

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