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一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统及控制方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201410227486.2 

申 请 日:20140527 

发 明 人:杨阳邹佳航秦大同孙冬野胡明辉胡建军刘振军刘永刚 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20160615 

公 开 号:CN103982181B 

代 理 人:赵荣之 

代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘  要:本发明公开了一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统,包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器;所述截割电机的动力经液压传动系统、齿轮传动系统后输入截割滚筒;还公开了一种截割传动系统的控制方法;本发明采用液压传动系统传递功率,实现了短程传动,能避免因重载摇臂变形产生破坏,可靠性高;其能分别对牵引速度和截割滚筒转速进行调节,可使截割滚筒按合理切削厚度进行切割,发挥出整机最大的截割功效的能力;其采用的液压传动系统相对传统电机—齿轮传动系统而言有着更为理想的抗冲击性能;其采用的多泵多马达系统可在某个元件失效时降功率继续工作,能避免停工损失。 

主 权 项:一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统,其特征在于:包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器;所述截割电机的动力输入液压传动系统,所述液压传动系统的动力输入齿轮传动系统,所述齿轮传动系统的动力输入截割滚筒;所述数据采集装置包括检测截割滚筒转速的滚筒转速传感器,检测液压传动系统工作压力的压力传感器和检测采煤机牵引速度的速度传感器;所述处理器与控制器电连接,且处理器还与滚筒转速传感器、压力传感器和速度传感器电连接;所述处理器用于:根据所述压力传感器检测到的液压传动系统工作压力值和所述滚筒转速传感器检测到的截割滚筒转速值,计算出采煤机截割部实际输出功率值,并判断截割部实际输出功率值是否在设定功率附近;根据速度传感器检测到的牵引速度值和牵引速度与截割滚筒转速最佳对应关系计算出最佳截割滚筒转速值,并判断滚筒转速传感器检测到的截割滚筒转速值是否接近计算出的最佳截割滚筒转速值;所述控制器用于根据所述处理器的判断结果控制所述牵引速度和所述截割滚筒转速。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:E21C31/02(2006.01)I;E21C35/24(2006.01)I